從六、七十年代開始，政府以租賃形式為低收入或有特殊困難的家庭提供了五至七層高的樓宇作為社會房屋；多年來不斷對該等屋邨進行修繕及改建，為有需要的家庭提供了較佳的居住環境及公共設施。

這段時期大約有300多個單位落成，主要是由援助性質的組織、私人慈善機構、宗教及社會援助團體或由國際組織資助興建。當時建成的屋邨如下：
祈望村 -- 32個單位；
石排灣屋邨 -- 32個單位；
氹仔平民新邨 -- 200個單位；
羅必信夫人大廈 -- 70個單位。

隨着社會發展及生活水平的提高，祈望村、石排灣屋邨及氹仔平民新邨已先後拆卸，而羅必信夫人大廈亦已改建為適合長者居住的房屋，並於樓宇內增添多種的設施，例如升降機、平安鐘與斜道扶手等，更有社會服務團體在其內設立長者服務中心，24小時為長者提供緊急服務。

這段時期由政府直接或透過社會輔助部門興建的單位共有804個，當時建成的屋邨如下：
嘉翠麗大廈A/B/C座 -- 340個單位；
祐漢順利樓 -- 224個單位；
筷子基平民大廈 -- 240個單位。

其後本局於1995年將嘉翠麗大廈A/B/C座改建為適合長者居住的房屋，且不斷完善及增加各種的設施，並有社會服務團體在樓宇內設立長者服務中心，24小時為長者提供緊急服務。

這段時期所興建的社會房屋屋邨數量最多，其中最大型的社屋屋邨望廈平民新邨於1988年落成。當時建成的屋邨如下：
1985年－台山平民新邨A/B/C座－579個單位；
1988年－望廈平民新邨－650個單位；
1992年－氹仔平民新邨－263個單位。